I början av 1990 -talet insåg den nya automatiska gruvtekniken som utvecklats av Canadas Inco International Nickel Company fjärrkontrollen av underjordiska skrapare och genomförde en omfattande simuleringsanalys av lastningstid, lossningstid och effektiv belastning. GPRS -dataöverföringselektronisk skala som produceras av Finlands Tamtron kan förverkliga samtidig hantering av flera maskiner. Kina byggde det första intelligenta gruvsystemet med immateriella rättigheter i Fankou bly-zinkgruva och insåg funktioner som fastpunktsavlastning och autonom vägning. Huvudfunktionen för det automatiska vägningssystemet är att mäta den effektiva belastningen på hinken efter att skrapan har laddats och justera malmens tillstånd i skopan för att förhindra att malmen faller under transporten.
Hydraulteknik
Det styrande hydrauliska hydrauliska systemet i dubbelpumpens sammanflödeshydraulsystem och det dubbelpumpa split hydrauliska systemet är integrerat, och en pump används för att leverera olja till de två systemen eller två pumpar, men arbetspumpen använder en liten flödeshydraulpump . När man uppfyller kraven i styrningens hydraulsystem reduceras förskjutningen av arbetspumpen. När styrningssystemet inte fungerar, slås överflödet av styrningens hydraulsystem samman i det arbetande hydrauliska systemet, vilket minskar flödesförlusten och tryckförlusten, ökar effektiviteten och minskar energiförbrukningen
